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首頁 產品中心 多層料箱高速機器人
產品型號及參數 產品優勢 應用場景

多層料箱高速機器人

多層料箱高速機器人是自主研發的一款高速，高精度，高可靠性智能化物流搬運設備，通過編程可實現多個料箱或紙箱的出入庫 作業(存取貨、搬運)；與傳統的堆垛機、自動立體倉庫等相比，多層料箱高速機器人顆粒度更小，效率更高，與物流信息系統(WCS/WMS)進行完美融合，可根據訂單需求，真正實現從傳統的“人找貨”揀選模式轉變為高效簡單的“貨到人”智能揀選選模式。

產品型號及參數

ZQ1101/1

抱叉款Fork style(產品可定制)

ZQ1101/2

板叉款Plate fork style(產品可定制)

ZQ1106/1

動態調寬抱叉款(產品可定制)

ZQ1102/1

板叉款Holding fork style(產品可定制)

ZQ1102/2

板叉款Holding fork style

ZQ1103/1

勾叉款

產品優勢

效率高:單次可搬運8箱存儲，作業效率提升40%

儲量多:最頂和最底層占用空間小，最低取貨高度450mm，增加物料存儲密度

能耗少:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，滿載作業耗能節約60-80%

使用壽命長:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，減少滑觸線磨損

適配3-12m高度存儲場景，最大化利用垂直空間，大大節約土地成本

支持料箱和紙箱混存，滿足不同物料、大小箱同倉存儲、搬運場景需求

滿足占地小、吞吐量高場景，大大降低用戶成本、提高生產效率

基本參數

取貨方式 單深位夾抱伸縮叉型
外形尺寸(mm)(H≤6m) 
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)2985x(W)915×H(3~6m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (L)3390x(W)1066×H(>6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:800x600x(120-450)		 (L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按項目定制)
整車自重(kg) 800-900
料箱最大負載(kg) 50
升降最大速度(m/s) 2
升降加速度(m/s²) 1
行走最大速度(m/s) 3
行走加速度(m/s²) 1
抱叉取一箱貨時間(s) 6
料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) 800x600x(120-450)/
600×400×(120-450)
料箱兼容范圍(mm) 抱叉可根據料箱大小定制
(L400-800)×(W300-600)
行走停止精度(Lmm×Wmm) ±3
升降停止精度(mm) ±1
巷道寬度(mm)
料箱規格:600X400X(120-450)		 1100
巷道寬度(mm)
料箱規格:800X600X(120-450)		 1300
行走驅動方式 SEW電機直驅動
行走定位方式 激光測距
工作溫度(℃) -10-45(不結露)

安全防護

防碰撞 √
急停按鈕 √
警示標志 √

網絡

無線網絡 以太網/光通訊/載波通訊
控制系統 WMS/WCS

產品優勢

倒庫效率高:單次可搬運8箱存儲，作業效率提升40%，背簍可作為倒庫暫存

儲量多:最頂和最底層占用空間較小，最低取貨高度450mm，增加物料存儲密度

移庫功能:雙深位庫移庫時，可利用背簍暫存實現快速移庫

使用壽命長:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，從而減少滑觸能耗少

利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，滿載作業耗能節約60-80%

適配3-12m高度存儲場景，最大化利用垂直空間，大大節約土地成本

應對料箱高度低于120mm以下的場景選配，提高儲位利用率

滿足占地小、吞吐量高場景，大大降低用戶成本、提高生產效率

基本參數

取貨方式 雙深位夾抱伸縮叉型
外形尺寸(mm)(H≤6m)
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)2985x(W)915×H(3~6m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (按項目定制)
整車自重(kg) 850-1000
料箱最大負載(kg) 50
升降最大速度(m/s) 2
升降加速度(m/s²) 1
行走最大速度(m/s) 3
行走加速度(m/s²) 1
抱叉取一箱貨時間(s) 7
料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) 600×400×(120-450)
料箱兼容范圍(mm) 抱叉可根據料箱大小定制
(L400-600)×(W300-400)
行走停止精度(Lmm×Wmm) ±3
升降停止精度(mm) ±1
巷道寬度(mm)
料箱規格:600X400X(120-450)		 1100
巷道寬度(mm)
料箱規格:800X600X(120-450)		 1300
行走驅動方式 SEW電機直驅動
行走定位方式 激光測距
工作溫度(℃) -10-45(不結露)

安全防護

防碰撞 √
急停按鈕 √
警示標志 √

網絡

無線網絡 以太網/光通訊/載波通訊
控制系統 WMS/WCS

產品優勢

效率高:單次可搬運8箱存儲，作業效率提升40%

儲量多:最頂和最底層占用空間小，最低取貨高度450mm，增加物料存儲密度

滑觸線壽命長:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，從而減少滑觸線磨損，提高使用壽命

能耗少:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，作業耗能節約80%

適配3-12m高度存儲場景，最大化利用垂直空間，大大節約土地成本

支持料箱和紙箱混存，滿足不同物料、大小箱同倉存儲、搬運場景需求，支持在一定箱規范圍的自適應調節貨叉存取

滿足占地小、吞吐量高場景，大大降低用戶成本、提高生產效率

基本參數

取貨方式 單深位夾抱伸縮叉型
外形尺寸(mm)(H≤6m) 
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)2985x(W)915×H(3~6m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:800x600x(120-450)		 (L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按項目定制)
整車自重(kg) 850-1000
料箱最大負載(kg) 50
升降最大速度(m/s) 2
升降加速度(m/s²) 1
行走最大速度(m/s) 3
行走加速度(m/s²) 1
抱叉取一箱貨時間(s) 6
料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) 600×400×(120-450)/
800×600×(120-450)
料箱兼容范圍(mm) 抱叉可根據料箱大小定制
(L400-800)×(W300-600)
行走停止精度(Lmm×Wmm) ±3
升降停止精度(mm) ±1
巷道寬度(mm)
料箱規格:600X400X(120-450)		 1100
巷道寬度(mm)
料箱規格:800X600X(120-450)		 1300
行走驅動方式 SEW電機直驅動
行走定位方式 激光測距
工作溫度(℃) -10-45(不結露)

安全防護

防碰撞 √
急停按鈕 √
警示標志 √

網絡

無線網絡 以太網/光通訊/載波通訊
控制系統 WMS/WCS

產品優勢

效率高:單次可搬運8箱存儲，作業效率提升40%。

儲量多:最頂和最底層占用空間較小，最低取貨高度450mm，增加物料存儲密度

滑觸線壽命長:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，從而減少滑觸線磨損，提高使用壽命

能耗少:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，作業耗能節約80%

適配3-12m高度存儲場景，最大化利用垂直空間，大大節約土地成本

應對料箱高度低于120mm以下的場景選配，提高儲位利用率

滿足占地小、吞吐量高場景，大大降低用戶成本、提高生產效率

基本參數

取貨方式 單深位板叉伸縮
外形尺寸(mm)(H≤6m) 
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)2985x(W)915×H(3~6m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按項目定制)
整車自重(kg) 850-1000
料箱最大負載(kg) 50
升降最大速度(m/s) 2
升降加速度(m/s²) 1
行走最大速度(m/s) 3
行走加速度(m/s²) 1
抱叉取一箱貨時間(s) 6
料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) 600×400×(120-450)/
800×600×(120-450)
料箱兼容范圍(mm) 抱叉可根據料箱大小定制
(L400-800)×(W300-600)
行走停止精度(Lmm×Wmm) ±3
升降停止精度(mm) ±1
巷道寬度(mm)
料箱規格:600X400X(120-450)		 1100
巷道寬度(mm)
料箱規格:800X600X(120-450)		 1300
行走驅動方式 SEW電機直驅動
行走定位方式 激光測距
工作溫度(℃) -10-45(不結露)

安全防護

防碰撞 √
急停按鈕 √
警示標志 √

網絡

無線網絡 以太網/光通訊/載波通訊
控制系統 WMS/WCS

產品優勢

倒庫效率高:單次可搬運8箱存儲，作業效率提升40%，背簍可作為倒庫暫存。

儲量多:最頂和最底層占用空間較小，最低取貨高度450mm，增加物料存儲密度

移庫功能:雙深位庫移庫時，可利用背簍暫存實現快速移庫

滑觸線壽命長:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，從而減少滑觸能耗少:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，作業耗能節約80%

適配3-12m高度存儲場景，最大化利用垂直空間，大大節約土地成本

應對料箱高度低于120mm以下的場景選配，提高儲位利用率

滿足占地小、吞吐量高場景，大大降低用戶成本、提高生產效率

基本參數

取貨方式 雙深位板叉伸縮
外形尺寸(mm)(H≤6m) 
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)2985x(W)915×H(3~5m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H≤6m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (按項目定制)
外形尺寸(mm)(H>6m,≤12m)
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)3390x(W)915×H(＞5~12m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H>6m,≤12m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (按項目定制)
整車自重(kg) 850-1000
料箱最大負載(kg) 50
升降最大速度(m/s) 2
升降加速度(m/s²) 1
行走最大速度(m/s) 3
行走加速度(m/s²) 1
抱叉取一箱貨時間(s) 7
料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) 600×400×(40-450)
料箱兼容范圍(mm) 抱叉可根據料箱大小定制
(L400-600)×(W300-400)
行走停止精度(Lmm×Wmm) ±3
升降停止精度(mm) ±1
巷道寬度(mm)
料箱規格:600X400X(120-450)		 1100
巷道寬度(mm)
料箱規格:800X600X(120-450)		 /
行走驅動方式 SEW電機直驅動
行走定位方式 激光測距
工作溫度(℃) -10-45(不結露)

安全防護

防碰撞 √
急停按鈕 √
警示標志 √

網絡

無線網絡 以太網/光通訊/載波通訊
控制系統 WMS/WCS

產品優勢

效率高:單次可搬運8箱存儲，作業效率提升40%

儲量多:最頂和最底層占用空間較小，最低取貨高度450mm，增加物料存儲密度

滑觸線壽命長:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，從而減少滑觸線磨損，提高使用壽命

能耗少:利用背簍一次取多個料箱，減少行走次數，作業耗能節約80%

適配3-12m高度存儲場景，最大化利用垂直空間，大大節約土地成本

支持料箱和紙箱混存，滿足不同物料、大小箱同倉存儲、搬運場景需求

滿足占地小、吞吐量高場景，大大降低用戶成本、提高生產效率

基本參數

取貨方式 單深位勾叉型
外形尺寸(mm)(H≤6m) 
料箱規格:600X400X(120-450)		 (L)2985x(W)915×H(3~6m)(按項目定制)
外形尺寸(mm)(H≤6m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 按項目定制
外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m)
料箱規格:600X400X(120-450))		 按項目定制
外形尺寸(mm)(H>6m,≤12m)
料箱規格:800X600X(120-450)		 (L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按項目定制)
整車自重(kg) 800-900
料箱最大負載(kg) 50
升降最大速度(m/s) 2
升降加速度(m/s²) 1
行走最大速度(m/s) 3
行走加速度(m/s²) 1
抱叉取一箱貨時間(s) 6
料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) 600×400×(200-400)/
800×600×(200-400)
料箱兼容范圍(mm) 抱叉可根據料箱大小定制
(L400-800)×(W300-600)
行走停止精度(Lmm×Wmm) ±3
升降停止精度(mm) ±1
巷道寬度(mm)
料箱規格:600X400X(120-450)		 1100
巷道寬度(mm)
料箱規格:800X600X(120-450)		 1300
行走驅動方式 SEW電機直驅動
行走定位方式 激光測距
工作溫度(℃) -10-45(不結露)

安全防護

防碰撞 √
急停按鈕 √
警示標志 √

網絡

無線網絡 以太網/光通訊/載波通訊
控制系統 WMS/WCS

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