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多層料箱機器人
智千多層料箱機器人是一款智能化物流搬運設備,系列產品專注于料箱、紙箱、異形件、產線載具等各類物料的無人搬運,可實現多個物料的智能揀選、存取和搬運,具有自主導航、主動避障和自動充電等功能,為客戶提供智能、高效存儲、轉運、高安全的產品方案,滿足倉儲流通及智能制造需求。
ZQ6101/1
單深-旋轉抱叉
ZQ6101/2
雙深-旋轉抱叉
ZQ6102/1
單深-旋轉托舉
ZQ6103/1
單深-旋轉勾取
ZQ6105/1
單深-小底盤旋轉抱叉
ZQ6106/1
單深-抱叉動態調寬
ZQ6107/1
單深-大底盤旋轉抱叉
ZQ6108/1
單深-超低取旋轉抱叉
產品優勢
可同時存取、搬運多個料箱,作業效率提高50~80%
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
支持高密度立體存儲,倉儲空間利用率提升40%左右
適配料箱/紙箱/異形件等載具,動態調寬支持大小箱混場的存儲、分揀場景
支持多車協同,柔性部署,倉儲存取更高效、產線對接更智能
在60*40標準箱存取方案中行走以及旋轉通道更小,精準存取、出入庫
可根據實際需求增減工作站數量,對接方式有貨架、滾筒線等多種方式,相對要求較低
支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景選型
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h 滿進滿出:40箱/h(2900m²) |
| 自重(含電池)(kg) | 450 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 350-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (400-620)*(300-420) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間(箱/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 機械旋轉直徑(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
可同時存取、搬運多個料箱,作業效率提高50~80%
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
支持高密度立體存儲,倉儲空間利用率提升40%左右
適配料箱/紙箱/異形件等載具,動態調寬支持大小箱混場的存儲、分揀場景
適合60*40標準箱雙深度存取,提高存量,適配65*44箱型的設備選型,精準存取、出入庫
可根據實際需求增減工作站數量,對接方式有貨架、滾筒線等多種方式,相對要求較低
因雙深設計,同深度同SKU,若需頻繁移庫則效率比單深機器人效率低,適合SKU少,數量多對庫存有要求的場景
支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景選型
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1700×W1060×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 470 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 400-5050 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (400-600)*(300-400) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間(箱/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1200 |
| 機械旋轉直徑(mm) | 1700 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
載具使用范圍廣,適配于小托板類的存儲揀選場景,滿足用戶不同應用選擇
在一定可用高度下,載具高度較低場景較比抱叉款可提升30~60%的庫容利用
相同面積下,托板類可存放更多的SKU
不易受箱體側壁影響,兼容性強
可根據實際需求增減工作站數量,接駁口有設計要求
料箱上無需粘貼箱碼,實施部署較快
支持疊箱存取,進一步提高庫存利用率及出入庫效率
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h 滿進滿出:40箱/h(2900m2) |
| 自重(含電池)(kg) | 450 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 420-5050 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(20-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (500-650)*(350-450) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間(箱/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 機械旋轉直徑(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
料箱左右間距可縮小至30mm,上下安全空間可低至30mm,庫容可增加30~50%
取貨行程更短,速度較比抱叉款快2s,大大提高作業效率
減少人工依賴,降低倉儲人員培訓和用工成本
精準作業,減少錯誤,確保及時送料、出庫
無需在料箱上粘貼定位碼,安裝部署快,省時省力
支持多車協同,柔性部署,倉儲存取更高效、產線對接更智能
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:35箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 450 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 400-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(200-4000) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (3000-600)*(300-450) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 5 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±3 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 旋轉直徑(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
設備運行通道僅需0.95m,旋轉通道小,大大提升倉儲空間利用率
適配40*30箱型30kg且庫房較低,布局緊湊的場景選擇,例如圖書、小件物料等倉儲需求
精準作業,減少錯誤,確保及時送料、出庫
支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1300×W800×(H1000-3500) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h? 滿進滿出:40箱/h(2900m2) |
| 自重(含電池)(kg) | 380 |
| 整機額定負載(kg) | 180~210 |
| 執行機構負載(kg) | 30 |
| 取貨高度(mm) | 400-3050 |
| 貨物尺寸(mm) | 400×300×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (300-400)*(250-350) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.5 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.35 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 950 |
| 旋轉直徑(mm) | 1300 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
適應同倉內有大小箱的存儲場景,可支持在一定范圍內進行自適應調節夾抱寬度取放
支持料箱和紙箱混存,采用3D輪廓識別,無需粘貼料箱定位碼,安裝實施快
自動調寬,兼容多規格料箱及紙箱,無需更換工裝即可完成不同尺寸載具的自動存取
一層最低取貨高度可達200mm,最大化利用垂直空間作為存儲
支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1750×W1000×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 500 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 200-5050 |
| 貨物尺寸(mm) | (300-600)×(300-450)×(120-600) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | / |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 旋轉直徑(mm) | 1750 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
適配箱規為80*60箱型存取場景
底盤更大,應對較高且負載較大料箱及紙箱存取時穩定
適配料箱及紙箱存儲、分揀解決方案,同時可對料箱設置分隔管理,進一步提高SKU存量
精準作業,減少錯誤,確保及時送料、出庫
支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景。
支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景選型
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L2000×W1200×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 550 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 400-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 800×600×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (650-800)*(450-600) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.2/1.5 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.35 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±3 |
| 巷道寬度(mm) | 1350 |
| 旋轉直徑(mm) | 2000 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產品優勢
適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本
一層最低取貨高度為250mm,最大化利用垂直空間,增加物料存儲
適配料箱及紙箱的存儲、分揀解決方案,滿足用戶各類應用場景
設備行走通道僅需1.15m,同面積情況下物料存儲量提升15~20%
支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能
支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景
基本參數
| 外形尺寸(mm) | L1750×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導航方式 | 二維碼導航 /SLAM 導航 |
| 理論單機作業效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h? 滿進滿出:40箱/h(2900m2) |
| 自重(含電池)(kg) | 480 |
| 整機額定負載(kg) | 300 |
| 執行機構負載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 250-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (400-620)*(300-420) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 旋轉直徑(mm) | 1750 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
充電樁
料箱
紙箱
400-1580-058