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首頁 產品中心 多層料箱機器人
產品型號及參數 產品優勢 應用場景 適配工具

多層料箱機器人

智千多層料箱機器人是一款智能化物流搬運設備,系列產品專注于料箱、紙箱、異形件、產線載具等各類物料的無人搬運,可實現多個物料的智能揀選、存取和搬運,具有自主導航、主動避障和自動充電等功能,為客戶提供智能、高效存儲、轉運、高安全的產品方案,滿足倉儲流通及智能制造需求。

產品型號及參數

ZQ6101/1

單深-旋轉抱叉

ZQ6101/2

雙深-旋轉抱叉

ZQ6102/1

單深-旋轉托舉

ZQ6103/1

單深-旋轉勾取

ZQ6105/1

單深-小底盤旋轉抱叉

ZQ6106/1

單深-抱叉動態調寬

ZQ6107/1

單深-大底盤旋轉抱叉

ZQ6108/1

單深-超低取旋轉抱叉

產品優勢

可同時存取、搬運多個料箱,作業效率提高50~80%

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

支持高密度立體存儲,倉儲空間利用率提升40%左右

適配料箱/紙箱/異形件等載具,動態調寬支持大小箱混場的存儲、分揀場景

支持多車協同,柔性部署,倉儲存取更高效、產線對接更智能

在60*40標準箱存取方案中行走以及旋轉通道更小,精準存取、出入庫

可根據實際需求增減工作站數量,對接方式有貨架、滾筒線等多種方式,相對要求較低

支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景選型

基本參數

外形尺寸(mm) L1600×W1000×(H 1000-6000)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:30箱/h
滿進滿出:40箱/h(2900m²)
自重(含電池)(kg) 450
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 350-5550
貨物尺寸(mm) 600×400×(120-330)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (400-620)*(300-420)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.8
加速度(m/s2) 0.5
抱叉取貨時間(箱/s) 6
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±2
巷道寬度(mm) 1150
機械旋轉直徑(mm) 1600
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

可同時存取、搬運多個料箱,作業效率提高50~80%

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

支持高密度立體存儲,倉儲空間利用率提升40%左右

適配料箱/紙箱/異形件等載具,動態調寬支持大小箱混場的存儲、分揀場景

適合60*40標準箱雙深度存取,提高存量,適配65*44箱型的設備選型,精準存取、出入庫

可根據實際需求增減工作站數量,對接方式有貨架、滾筒線等多種方式,相對要求較低

因雙深設計,同深度同SKU,若需頻繁移庫則效率比單深機器人效率低,適合SKU少,數量多對庫存有要求的場景

支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景選型

基本參數

外形尺寸(mm) L1700×W1060×(H 1000-5500)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:28箱/h
自重(含電池)(kg) 470
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 400-5050
貨物尺寸(mm) 600×400×(120-330)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (400-600)*(300-400)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.8
加速度(m/s2) 0.5
抱叉取貨時間(箱/s) 7
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±2
巷道寬度(mm) 1200
機械旋轉直徑(mm) 1700
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

載具使用范圍廣,適配于小托板類的存儲揀選場景,滿足用戶不同應用選擇

在一定可用高度下,載具高度較低場景較比抱叉款可提升30~60%的庫容利用

相同面積下,托板類可存放更多的SKU

不易受箱體側壁影響,兼容性強

可根據實際需求增減工作站數量,接駁口有設計要求

料箱上無需粘貼箱碼,實施部署較快

支持疊箱存取,進一步提高庫存利用率及出入庫效率

基本參數

外形尺寸(mm) L1600×W1000×(H 1000-5500)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:30箱/h
滿進滿出:40箱/h(2900m2)
自重(含電池)(kg) 450
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 420-5050
貨物尺寸(mm) 600×400×(20-330)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (500-650)*(350-450)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.8
加速度(m/s2) 0.5
抱叉取貨時間(箱/s) 6
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±2
巷道寬度(mm) 1150
機械旋轉直徑(mm) 1600
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

料箱左右間距可縮小至30mm,上下安全空間可低至30mm,庫容可增加30~50%

取貨行程更短,速度較比抱叉款快2s,大大提高作業效率

減少人工依賴,降低倉儲人員培訓和用工成本

精準作業,減少錯誤,確保及時送料、出庫

無需在料箱上粘貼定位碼,安裝部署快,省時省力

支持多車協同,柔性部署,倉儲存取更高效、產線對接更智能

適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景

基本參數

外形尺寸(mm) L1600×W1000×(H 1000-6000)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:35箱/h
自重(含電池)(kg) 450
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 400-5550
貨物尺寸(mm) 600×400×(200-4000)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (3000-600)*(300-450)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.8
加速度(m/s2) 0.5
抱叉取貨時間 (box/s) 5
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±3
巷道寬度(mm) 1150
旋轉直徑(mm) 1600
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

設備運行通道僅需0.95m,旋轉通道小,大大提升倉儲空間利用率

適配40*30箱型30kg且庫房較低,布局緊湊的場景選擇,例如圖書、小件物料等倉儲需求

精準作業,減少錯誤,確保及時送料、出庫

支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能

適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景

基本參數

外形尺寸(mm) L1300×W800×(H1000-3500)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:30箱/h?
滿進滿出:40箱/h(2900m2)
自重(含電池)(kg) 380
整機額定負載(kg) 180~210
執行機構負載(kg) 30
取貨高度(mm) 400-3050
貨物尺寸(mm) 400×300×(120-330)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (300-400)*(250-350)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.5
加速度(m/s2) 0.35
抱叉取貨時間 (box/s) 6
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±2
巷道寬度(mm) 950
旋轉直徑(mm) 1300
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

適應同倉內有大小箱的存儲場景,可支持在一定范圍內進行自適應調節夾抱寬度取放

支持料箱和紙箱混存,采用3D輪廓識別,無需粘貼料箱定位碼,安裝實施快

自動調寬,兼容多規格料箱及紙箱,無需更換工裝即可完成不同尺寸載具的自動存取

一層最低取貨高度可達200mm,最大化利用垂直空間作為存儲

支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能

基本參數

外形尺寸(mm) L1750×W1000×(H 1000-5500)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:28箱/h
自重(含電池)(kg) 500
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 200-5050
貨物尺寸(mm) (300-600)×(300-450)×(120-600)
料箱定制范圍(mm)(L*W) /

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.8
加速度(m/s2) 0.5
抱叉取貨時間 (box/s) 7
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±2
巷道寬度(mm) 1150
旋轉直徑(mm) 1750
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

適配箱規為80*60箱型存取場景

底盤更大,應對較高且負載較大料箱及紙箱存取時穩定

適配料箱及紙箱存儲、分揀解決方案,同時可對料箱設置分隔管理,進一步提高SKU存量

精準作業,減少錯誤,確保及時送料、出庫

支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能

適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景。

支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景選型

基本參數

外形尺寸(mm) L2000×W1200×(H 1000-6000)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:28箱/h
自重(含電池)(kg) 550
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 400-5550
貨物尺寸(mm) 800×600×(120-330)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (650-800)*(450-600)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
加速度(m/s2) 0.35
抱叉取貨時間 (box/s) 7
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±3
巷道寬度(mm) 1350
旋轉直徑(mm) 2000
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

產品優勢

適合貨到人揀選,無需人工找貨,減少人工依賴,降低倉儲用工成本

一層最低取貨高度為250mm,最大化利用垂直空間,增加物料存儲

適配料箱及紙箱的存儲、分揀解決方案,滿足用戶各類應用場景

設備行走通道僅需1.15m,同面積情況下物料存儲量提升15~20%

支持多車協同,柔性部署,倉儲取取更高效、產線對接更智能

支持斜插物流箱,所有庫位任意存取,無需移庫,適合SKU多、效率要求高場景

適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應用場景

基本參數

外形尺寸(mm) L1750×W1000×(H 1000-6000)
導航方式 二維碼導航 /SLAM 導航
理論單機作業效率(1000㎡場景) 平均:30箱/h?
滿進滿出:40箱/h(2900m2)
自重(含電池)(kg) 480
整機額定負載(kg) 300
執行機構負載(kg) 50
取貨高度(mm) 250-5550
貨物尺寸(mm) 600×400×(120-330)
料箱定制范圍(mm)(L*W) (400-620)*(300-420)

運動性能

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.5/1.8
加速度(m/s2) 0.5
抱叉取貨時間 (box/s) 6
行走停止精度(mm) ±10
升降停止精度(mm) ±2
巷道寬度(mm) 1150
旋轉直徑(mm) 1750
地面平整度(mm/2.25m2) ±3

電池性能

額定工況運行時間(h) 7
電池規格(V/Ah) 48/40(磷酸鐵鋰)
充電形式 自動/手動/安全放電
完全放電后充電時長(h) ≤1.5

安全防護

激光避障
機身包圍碰撞條檢測
急停按鈕
聲光告警

應用場景

適配工具

充電樁

料箱

紙箱

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